Zapojení gala popř. abs do navigace

Ahoj Mám problém s navigací MDF skáče mi cca po 1min po mapě asi mám špatně zapojenou galu . Gala tam nebyla vyvedená a jeden elektrikář to vzal z abs levý přední kolo ale podle mě to napojil špatně . Nevíte někdo kde se to abs napojuje ? Předem díky za odpovědi )